MILLO TORRES comienza su carrera musical a la corta edad de seis años tomando clase de piano, guitarra y lecciones de trompeta. La pasión de MILLO por la música lo lleva a dominar los tres instrumentos a una corta edad. El desarrollo musical de MILLO TORRES se agudizó mientras estudiaba bachillerato en la Universidad de Boston (el cual concluyó en Historia Latinoamericana y Relaciones Internacionales) donde sin buscarlo tuvo la oportunidad de pertenecer a varias bandas. Con ellas recorrió diversos lugares en los que demostró su habilidad de tocar la guitarra. No fue hasta entonces que, de repente, su inquietud por la música lo llevo a completar un bachillerato en música en el colegio de Música de Berklee en Boston, Massachusetts, dándole un giro a su vida. Durante sus estudios en Berklee MILLO tiene la oportunidad de conocer al afamado conguero Giovanni Hidalgo, quien fue uno de sus maestros y precisamente participó en su primera producción SOÑANDO REALIDAD.

Al llegar a Puerto Rico, después de concluidos sus estudios y ansioso por formar una banda, MILLO TORRES se unió a otros cinco talentosos jóvenes para crear un grupo fusionando ritmos como el reggae, rock, ská y ritmos afrocaribeños, cuya base rítmica lo ha convertido en uno de los grupos más respetados de Puerto Rico. La banda la componen: MILLO TORRES, como vocalista y guitarra; TINCI MORENO en el bajo; JAVIER BERMUDO en el teclado; CARLOS ZUBRZYCKI en la guitarra; CARLOS MALDONADO en la percusión y RIGO COLLAZO en la batería.

MILLO TORRES Y EL TERCER PLANETA continúa su travesía en esta nueva dimensión compartiendo tarimas con Carlos Santana, Ziggy Marley, Miguel Bosé, Israel Vibrations, Steel Pulse, entre otros. Después de tres años de presentaciones, entrevistas, el grupo graba su primera producción titulada SOÑANDO REALIDAD producido por el propio MILLO TORRES contando con la colaboración de Giovanni Hidalgo, Chichito Cepeda y Luis Aquino. De esta producción los temas de mayor difusión radial en Puerto Rico fueron OH NANA, TIERRA ADENTRO y TIEMBLO.

La evolución de MILLO y la mezcla e influencias de ritmos se ve plasmada en su segunda producción titulada CAMINANDO, primera para WEA Latina y producida una vez mas por MILLO. CAMINANDO fue grabado y mezclado en Digitec Studios en San Juan, Puerto Rico durante los meses de marzo y abril. La realización del corte final del disco fue realizada en Hit Factory Studios en Nueva York. Contó por segunda vez con la colaboración de Giovanni Hidalgo, "el mejor percusionista del mundo", en cuatro de los temas. Para MILLO la influencia de Giovanni lo ha hecho sentir la música de otra manera.

Además de Giovanni también colaboraron en CAMINANDO, los percusionistas Angel "Cachete" Maldonado y Anthony Carrillo, el destacado trompetista Luis Aquino, conocido por su trabajo con el afamado pianista Yanni, y Apple Gabriel, ex integrante de Israel Vibrations. Contiene 12 temas de la propia autoría de MILLO TORRES con excepción de TIERRA que contiene algunas estrofas de la música de Jorge Ben y MASCARA que es una adaptación al famoso tema de Leon Russell. Además contiene un tema en inglés a dúo con Apple Gabriel titulado FADE AWAY siendo ésta la primera vez él que trabaja con un artista puertorriqueño trayendo su influencia del reggae tradicional jamaiquino.

La música de MILLO TORRES Y EL TERCER PLANETA concierne temas de los problemas sociales, ecológicos y románticos. Cada tema toca la preocupación del mundo en que vivimos enfatizando la necesidad de tomar parte en la conservación de los recursos naturales y la necesidad de cuidar la tierra para las generaciones futuras. Aunque las canciones tratan de problemas sociales que no podemos ignorar también nos recuerda que hay que mantener la esperanza y que nunca se puede perder la perspectiva de "las cosas buenas que nos da la vida".